分类归档 解决方案

JNG E84 Control PI/O控制器

金南瓜提供专业稳定的E84 Contorl的解决方案，适用于采用semi E84对接的AMHS搬运系统，如OHT、AGV等。

JNG E84 PCI 到并行控制器是 300mm 设备制造商使用的现成解决方案，可为其产品提供符合 SEMI E84 的通信。凭借我们内置的加载和卸载算法，它是用于过程工具，储料器，Load Port， FOUP 缓冲区，智能存储架和模拟装载端口的完美 E84 通信解决方案。
通过标准的 PCI 通讯连接， JNG E84 可以轻松地与设备控制器集成。所有握手功能均自动执行，并带有错误检测和报告功能，仅需与设备控制器的通讯开销最小，同时支持出错自动恢复功能。
JNG E84 可以独立实现控制器利用其位置传感器和状态传感器输入。

E84物料传送过程

OneConnectApi

每家PLC厂商都有自己的通讯协议，三菱有MC、倍福有ADS，然而没有统一性的接口协议。

为适应每一家通讯，每一家设备商、MES和工厂等都需要针对每款产品开发相应的通讯接口。

OneConnectAPI为实现统一的接口，去适配每一家厂商的协议。为中国工控行业快速发展而贡献，每一家公司都需要重新制造轮子，这是非常浪费时间和金钱，同时也不能保证稳定性以及持续的维护。

我们采取高效的多线程处理方案，保证极其高效的读写性能，对电脑性能要求极其低，一直进行读写操作，CPU使用率不超过1%（Atom E3940下测试）。

用户可以在一台工控机上进行对上百台的PLC主动读写操作，我们在光伏行业大量应用和测试过。

我们在半导体行业深耕多年，积累大量的经验，实现功能的同时，也需要保证极其严格的稳定性，晶圆生成设备7*24小时不能出任何故障。

以下是我们的接口库下载以及源代码。

接口代码

#pragma once
#include <string>
#include "InterfaceExport.h"
#include "ModuleDevelopH.h"
 
// 欧姆龙Fins协议
class CFins
{
public:
	CFins();
	virtual ~CFins();
		
	// 参数
	CResult SetIP(std::string pIP);				// 设置地址
	CResult SetPort(int nPort);				// 设置端口号
	CResult SetTimeout(int nTimeMs);		// 设置超时
	
// 读出
	CResult Read(std::string pAddr, char& pData); 
	CResult Read(std::string pAddr, __int16& pData); 
	CResult Read(std::string pAddr, __int32& pData); 
	CResult Read(std::string pAddr, __int64& pData);
	
	CResult Read(std::string pAddr, char* pData, int nSize); 
	CResult Read(std::string pAddr, __int16* pData, int nSize); 
	CResult Read(std::string pAddr, __int32* pData, int nSize); 
	CResult Read(std::string pAddr, __int64* pData, int nSize); 
 
 
	
// 写入	
	CResult Write(std::string pAddr, char& pData); 
	CResult Write(std::string pAddr,  __int16& pData); 
	CResult Write(std::string pAddr,  __int32& pData); 
	CResult Write(std::string pAddr,  __int64& pData); 
 
	CResult Write(std::string pAddr, char* pData, __int32 nSize); 
	CResult Write(std::string pAddr,  __int16* pData, __int32 nSize); 
	CResult Write(std::string pAddr,  __int32* pData, __int32 nSize); 
	CResult Write(std::string pAddr,  __int64* pData, __int32 nSize); 
 
 
 
private:
		
	CResult SetParament(std::string pName, std::string pValue); 
	CResult SetParament(std::string pName, int nValue); 
 
private:
 
	CInterfaceExport* m_pFins;
	CMgrDllDelegate m_pLoadInterface;
 
};

内部实现代码情况

#pragma once
#include "Communication.h"
 
 
class CFinsHandle : public CCommunication
{
public:
	CFinsHandle();
		
	long ReadMemoryData(int nAddr, int nSize, FINS_DATA_TYPE::ENUM nType, __int16* pData);
	long WriteMemoryData(int nAddr, int nSize, FINS_DATA_TYPE::ENUM nType, __int16* pData);
	
private:
	
	virtual void OnBeginRecv();							// 重写数据接收,开始接收数据
	virtual void OnDataRecv(char* pData, int nSize);	// 重写数据接收,用于协议识别
	virtual void OnCloseConnect();						// 通讯关闭
 
	// 检查答复数据是否错误
	long CheckReplyDataIsError(char* pData, int nSize);		// 检查答复数据是否错误
 
	long GetFinsNodeAddress();	// 获取fins节点地址		
	long EstablishCommunicationByFins();	// 建立Fins通讯
	
private:
 
	CMyString m_pRecvData;
	bool m_bEstablishCommunicationByFins;	// 与Fins建立通讯
	int m_nIpNode;	// IP节点
 
};

Fins函数实现

#include "stdafx.h"
#include "FinsHandle.h"
 
CFinsHandle::CFinsHandle()
{
	m_bEstablishCommunicationByFins = false;
	m_nIpNode = 0;
}
 
// 重写数据接收,用于协议识别
void CFinsHandle::OnDataRecv(char* pData, int nSize)
{
	if (nSize > 0)
	{	
		m_pRecvData.Append(pData, nSize);
		if (m_pRecvData.Size() >= FINS_TCP_HEAD_SIZE)
		{
			FINS_TCP_HEAD pHead;
			pHead.SetData(m_pRecvData.GetString());
			int nAllSize = pHead.GetLength();
 
			if (m_pRecvData.Size() >= nAllSize)
			{
				SetRecvComplete(nAllSize);
			}
		}
	}
}
 
 
// 重写数据接收,开始接收数据，用于协议识别
void CFinsHandle::OnBeginRecv()
{
	m_pRecvData.SetSize(0);
}
 
// 通讯关闭
void CFinsHandle::OnCloseConnect()
{
	m_bEstablishCommunicationByFins = false;
}
 
 
long CFinsHandle::ReadMemoryData(int nAddr, int nSize, FINS_DATA_TYPE::ENUM nType, __int16* pData)
{
	long nCode = 0;
	if(nCode = EstablishCommunicationByFins())
	{
		return nCode;
	}
 
	CMyString pSendData;
 
	// 获取发送内存
	int nAllSize;
	nAllSize  = FINS_TCP_HEAD_SIZE;
	nAllSize += FINS_CONTROL_HEAD_SIZE;
	nAllSize += FINS_MEMORY_AREA_READ_SIZE; 
	pSendData.SetSize(nAllSize);
	char* pBuff = pSendData.GetString();
	
	// 头部信息
	FINS_TCP_HEAD pHead;	
	pHead.nCommand = FINS_TCP_CMD_DATA;
	pHead.SetLength(nAllSize);		//长度
	pHead.GetData(pBuff);
 
	// control部分
	FINS_CONTROL_HEAD pControlHead;
	pControlHead.nDA1 = 0; 
	pControlHead.nSA1 = m_nIpNode;
	pControlHead.nCmd1 = 0x01;
	pControlHead.nCmd2 = 0x01;
	pControlHead.GetData(pBuff + FINS_TCP_HEAD_SIZE);
 
	// 数据部分
	FINS_MEMORY_AREA_READ pMemory;
	pMemory.nAreaCode = nType;
	pMemory.nAddr = nAddr;
	pMemory.nBitNo = 0;
	pMemory.nLength = nSize;
	pMemory.GetData(pBuff + FINS_TCP_HEAD_SIZE + FINS_CONTROL_HEAD_SIZE);
	
	//	// 发送数据
	CMyString pRecvData;
	nCode = SendSyncData(pSendData, pRecvData);
	if (nCode == 0)
	{
		// 先判断答复数据的头数据是否正确	
		if(nCode = CheckReplyDataIsError(pRecvData.GetString(), pRecvData.Size()))
		{
			return nCode;
		}
 
		// 数据头
		FINS_TCP_HEAD pHeadReply;
		pHeadReply.SetData(pRecvData.GetString());
 
		// 答复长度要求
		int nMinSize = FINS_TCP_HEAD_SIZE + FINS_CONTROL_HEAD_SIZE + FINS_MEMORY_AREA_READ_FIX_R_SIZE + nSize * 2;
		if(pHeadReply.GetLength() < nMinSize)
		{
			return FINS_REPLY_READ_DATA_TOO_SHORT;
		}
		else
		{
			// FINS协议部分
			FINS_CONTROL_HEAD pControlHeadReply;
			pControlHeadReply.SetData(pRecvData.GetString());
		
			if (pControlHeadReply.nCmd1 != pControlHead.nCmd1 ||
				pControlHeadReply.nCmd2 != pControlHead.nCmd2)
			{
				// 命令不一致
				return FINS_REPLY_CMD_NO_IS_REQUST_CMD;
			}
 
			// 答复数据
			FINS_MEMORY_AREA_READ_REPLY pReplyData;
			pReplyData.SetData(pRecvData.GetString(), pRecvData.Size());	
			if(pReplyData.nEndCode != 0)
			{
				return FINS_REPLY_READ_DATA_FAIL;	
			}
 
			// 拷贝数据
			int nReadByte = nSize * 2;
			if (pReplyData.GetDataBytsSize() == nReadByte)
			{
				memcpy(pData, pReplyData.GetData(), nReadByte);
			}
			else
			{				
				return FINS_REPLY_READ_DATA_TOO_SHORT;				
			}
		}
	}
	return nCode;
}
 
 
 
long CFinsHandle::WriteMemoryData(int nAddr, int nSize, FINS_DATA_TYPE::ENUM nType, __int16* pData)
{
	long nCode = 0;
	if(nCode = EstablishCommunicationByFins())
	{
		return nCode;
	}
 
	CMyString pSendData;
	int nBytsSize = nSize * 2;
 
	// 获取发送内存
	int nAllSize;
	nAllSize  = FINS_TCP_HEAD_SIZE;
	nAllSize += FINS_CONTROL_HEAD_SIZE;
	nAllSize += FINS_MEMORY_AREA_READ_SIZE; 
	nAllSize += nBytsSize;
	pSendData.SetSize(nAllSize);
	char* pBuff = pSendData.GetString();
 
 
	// 头部信息
	FINS_TCP_HEAD pHead;	
	pHead.nCommand = FINS_TCP_CMD_DATA;
	pHead.SetLength(nAllSize);		//长度
	pHead.GetData(pBuff);
 
	// control部分
	FINS_CONTROL_HEAD pControlHead;
	pControlHead.nDA1 = 0; 
	pControlHead.nSA1 = m_nIpNode;
	pControlHead.nCmd1 = 0x01;
	pControlHead.nCmd2 = 0x02;
	pControlHead.GetData(pBuff + FINS_TCP_HEAD_SIZE);
 
	// 数据部分
	FINS_MEMORY_AREA_WRITE pMemory;
	pMemory.nAreaCode = nType;
	pMemory.nAddr = nAddr;
	pMemory.nBitNo = 0;
	pMemory.nLength = nSize;
	pMemory.pData.Append((char*)pData, nBytsSize);
	pMemory.GetData(pBuff + FINS_TCP_HEAD_SIZE + FINS_CONTROL_HEAD_SIZE);
 
	//	// 发送数据
	CMyString pRecvData;
	nCode = SendSyncData(pSendData, pRecvData);
	if (nCode == 0)
	{
		// 先判断答复数据的头数据是否正确			
		if(nCode = CheckReplyDataIsError(pRecvData.GetString(), pRecvData.Size()))
		{
			return nCode;
		}
		
		// 数据头
		FINS_TCP_HEAD pHeadReply;
		pHeadReply.SetData(pRecvData.GetString());
 
		// 答复长度要求
		int nMinSize = FINS_TCP_HEAD_SIZE + FINS_CONTROL_HEAD_SIZE + FINS_MEMORY_AREA_WRITE_R_SIZE;
		if(pHeadReply.GetLength() < nMinSize)
		{
			return FINS_REPLY_READ_DATA_TOO_SHORT;
		}
		else
		{
			// FINS协议部分
			FINS_CONTROL_HEAD pControlHeadReply;
			pControlHeadReply.SetData(pRecvData.GetString());
			if (pControlHeadReply.nCmd1 != pControlHead.nCmd1 ||
				pControlHeadReply.nCmd2 != pControlHead.nCmd2)
			{
				// 命令不一致
				return FINS_REPLY_CMD_NO_IS_REQUST_CMD;
			}
						
			// 答复数据
			FINS_MEMORY_AREA_WRITE_REPLY pReplyData;
			pReplyData.SetData(pRecvData.GetString());				
			if(pReplyData.nEndCode != 0)
			{
				return FINS_REPLY_WRITE_DATA_FAIL;	
			}
		}
		
	}
	return nCode;
}
 
 
	// 获取fins节点地址
long CFinsHandle::GetFinsNodeAddress()
{
	return 0;
}
 
 
// 检查答复数据是否错误
long CFinsHandle::CheckReplyDataIsError(char* pData, int nSize)
{
	if (nSize < FINS_TCP_HEAD_SIZE)
	{
		// 小于最小要求数据
		return FINS_REPLY_DATA_TOO_SHORT;
	}
	
	// 消息错误
	FINS_TCP_HEAD pHeadReply;
	pHeadReply.SetData(pData);
	if (pHeadReply.nErrorCode)
	{
		return FINS_REPLY_ERROR_BY_MESSAGE;
	}
		
	return 0;
}
 
 
// 建立通讯
long CFinsHandle::EstablishCommunicationByFins()
{
	if (m_bEstablishCommunicationByFins)
	{
		// 已经建立通讯连接了
		return 0;
	}
	
	long nCode = 0;
	CMyString pSendData;
 
	// 获取发送内存
	int nAllSize;
	nAllSize  = FINS_TCP_HEAD_SIZE;
	nAllSize += FINS_CONNECT_REQUST_SIZE;
	pSendData.SetSize(nAllSize);	
	char* pBuff = pSendData.GetString();
 
	// 头部信息
	FINS_TCP_HEAD pHead;	
	pHead.nCommand = FINS_TCP_CMD_CONNECT_REQUST;
	pHead.SetLength(nAllSize);		//长度
	pHead.GetData(pBuff);
	
	// IP地址
	FINS_CONNECT_REQUST pConnectRequst;	
	pConnectRequst.GetData(pBuff + FINS_TCP_HEAD_SIZE);
		
// 发送数据
	CMyString pRecvData;
	if(nCode = SendSyncData(pSendData, pRecvData))
	{
		return nCode;
	}
 
	// 处理返回值
	FINS_TCP_HEAD pHeadReply;
	pHeadReply.SetData(pRecvData.GetString());
	
	// 检查头信息
	if (pHeadReply.nErrorCode == 0 &&
		pHeadReply.nCommand == FINS_TCP_CMD_CONNECT_RESPONSE)
	{
 
		// 提取 IP Node信息
		if (pHeadReply.GetLength() == FINS_TCP_HEAD_SIZE + FINS_CONNECT_RESPONS_SIZE)
		{
			// 提取
			FINS_CONNECT_RESPONSE pConnectResponse;
			pConnectResponse.SetData(pRecvData.GetString());
			m_nIpNode = pConnectResponse.pClientAddrss[3];
			
			// 建立通讯成功
			m_bEstablishCommunicationByFins = true;
 
			return 0;
		}					
	}	
 
	return FINS_REQUST_CONNECT_FAIL;
}

HSMS、SECS、GEM产品比较

Labview SECS

Labview功能非常强大，但是对于一些领域性非常强的地方时候，就需要第三方模块支持。

广州金南瓜科技提供成熟的labview解决方案，原生态的labview接口，使得用无需学习labview以外的开发知识。

金南瓜Labview Secs/GEM解决方案使用简单，初始化过程只需添加3个模块，后续发送事件、数据、警报等功能即可随时使用。

成熟的解决方案，让项目快速支持SECS/GEM，缩短95%的项目进度时间，得到客户的一致好评。

7*24小时稳定是我们的基本要求，让你用得放心，用得舒心。